Dějiny stolních RPG začaly s Dungeons & Dragons, tedy D&D. Jedná se o fantasy stolní RPG, které poprvé vydala v roce 1974 společnost TSR, jejímž majitelem byl Ernest Gary Gygax, který společně s Dave Arensonem byl také spoluautorem hry. Dnes hru vydává Wizards of the Coast, jedna ze dceřiných společností Hasbro, a hra vyrostla z wargamingu (terénní deskové bojové hry), původně využívajíc pravidla hry Chainmail. Vznik D&D je podle mnohých počátkem moderních RPG a celé průmyslové větve kolem nich.

Raný úspěch D&D vedl k masovému rozmachu RPG. Navzdory konkurenci zůstalo D&D lídrem odvětví. V 80. a 90. letech dobilo prakticky celý svět a hráče zavedlo do nesčetných fiktivních světů, ať už klasického draky a fantazií přetékajícího fantasy, nebo sci-fi zasazeného do budoucnosti. Různá úspěšná filmová a knižní díla si rovněž vytvořila vlastní světy RPG, takže vyšla vydání zasazená do světů jako Star Wars nebo Pán prstenů.
První rozkvět RPG samozřejmě nevynechal ani naši zemi, a i když jen velmi malá část mezinárodních publikací dostala tuzemské vydání, přesto se některé klasiky objevily v maďarštině, jako Cyberpunk, Shadowrun, třetí vydání D&D nebo Vampire. Mezinárodní úspěchy rovněž inspirovaly řadu domácích vydání, z nichž dodnes jedno z nejpočetněji sledovaných fanouškovských společenství má M.A.G.U.S., k němuž kromě pravidlových knih vyšlo také nespočet románů, desková hra a strategická karetní hra.
Šíření počítačových her však tuto zálibu na nějaký čas vytlačilo do pozadí a počáteční popularita v 2000s značně opadla. V domácím měřítku téměř žádná hra nezůstala na trhu a dokonce i vydávání zahraničních titulů ustalo. Téměř ve všech větších městech zanikly kluby RPG a ubývající hráčská základna si hru udržovala spíše doma v kruhu přátel.

Nový nárůst popularity se datuje do poloviny 2010s a náhodou se shoduje s návratem D&D. Klasika vstoupila na trh ve své páté edici a brzy znovu získala ohromnou popularitu. RPG se objevovala v populárních popkulturálních seriálech jako Teorie velkého třesku nebo Stranger Things. Známí herci propadli nadšení pro RPG a účastní se online přenášených her. Crowdfunding a další možnosti neprospěly jen významným vydavatelům, ale daly naději i menším vývojářům. Klasické tituly jako Cyberpunk, Vampire, Call of Cthulhu těžily ze znovuoživeného trhu, a menší domácí projekty, například hry využívající systém Forged in the Dark, získávaly stále větší pozornost.
Samozřejmě na posílení trhu zareagovali i domácí vydavatelé, a díky vydavatelství Kalandhorizont jsme v uplynulých letech dostali tituly jako Cthulhu nyomában, Kék bolygó, Runequest nebo Forged in the Dark Kések az éjben, Pengék szövetsége a Feltört bolygó, nemluvě o gigantické více než pětistopadesátistránkové knize Against the Darkmaster. Navíc díky vydavatelství Tuan se balíček pro začátečníky Dungeons & Dragons dostal do obchodů už před více než rokem.

Rok 2022 se však podle současných oznámení jeví jako nejplodnější rok v oblasti publikací stolních RPG. Na základě zkušeností z uplynulých let se u Kalandhorizont jistě počítá s dalšími rozšířeními a jednou či dvěma zcela novými pravidlovými knihami, včetně Apocthulhu. Od vydavatelství Tuan se doufejme konečně dočkáme i D&D základních knih, což bezpochyby patří mezi nejočekávanější tituly; zároveň už bylo ohlášeno vydání RPG Cyberpunk RED a Castle Falkenstein. A konečně, ale nikoli poslední, se do světa RPG přihlásilo vydavatelství Delta Vision, a zatím se jako první favorit jeví fantasy publikace AGE, přičemž nesmíme zapomenout, že práva na M.A.G.U.S. náleží rovněž jim stejně jako produkty Cherubion, díky čemuž se možná opět dočkáme českých překladem podobných titulů vyvíjených v Maďarsku, které hráče znovu provedou světem Ynev či světem Worluk.